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爱控电子 产品中心 直流电机驱动器 直流无刷电机驱动器

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  • /upload/images/202011/16044683391425.jpg
  • 产品名称:AQMD2403BLS-M直流无刷电机驱动器
  • 价格:150
  • 浏览:
  • 添加时间:2020-11-04 13:38:02
  • 推荐度:
  •  
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产品介绍:

 

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功能特点

支持电压9V~24V;额定输出电流3A,最大输出电流6A

支持占空比调速(调压)、转矩控制(稳流)、速度闭环控制(稳速)、位置闭环控制(角度、距离控制)多种调速方式

支持电位器、模拟信号、逻辑电平、开关量、PWM、频率、脉冲、RS485多种输入信号

支持模拟信号电压范围配置与逻辑电平电压配置,模拟信号可支持0~3.3V等电压范围,逻辑电平可支持0/3.3/5V等电压;支持模拟信号线性度调整与逻辑电平阈值配置

485共模电压保护,支持RS485多机通讯,支持MODBUS-RTU通讯协议,方便多种控制器(如PLC)通讯控制,支持通讯中断停机保护

支持加减速缓冲时间与加减速加速度控制,可在指定行程内自动加减速并精确定位

电机电流PID调节控制,最大启动/负载电流、制动(刹车)电流可分别配置

支持驱动器内部温度监测,可配置过热保护温度

支持驱动器电源电压监测,可配置过压/欠压关断监测值

支持倍流输出,启动、大负载时可大力矩输出

支持电机过载限流和堵转停机,以及瞬间大电流监测,防止过流损坏电机或驱动器

支持一键电机相序学习;支持霍尔错误保护、故障报警

支持电机正反转限位,可外接两个限位开关分别对正转和反转限位

支持电机转速测量,支持电机堵转检测/堵转限位停转

18kHzPWM频率,电机调速无PWM嚣叫声

极小的PWM死区,仅0.5usPWM有效范围0.1%~100%

使用ARM Cortex-M3@72MHz处理器

原理概述
本驱动器使用领先的电机电流精确检测技术、有感无刷电机自测速、有感无刷电机转动
位置检测、再生电流恒电流制动(或称刹车)技术和强大的PID调节技术可完美地控制电机平稳正反转、换向及制动,输出电流实时调控防止过流,精准控制电机转速和转动位置,电机响应时间短且反冲力小。
 电机加减速控制
电流自动调节、加速度自动控制的软启动方式,电机可迅速、平稳启动而反冲力小。支
持加减速时间和加减速加速度配置。
 电机制动(刹车)控制
电流自动调节的能耗制动方式,电机制动时间短而无强烈的冲击震动。支持制动电流配
置。
 电机换向控制
电机正反转切换的过程由驱动器内部控制,自动进行减速、软制动、软启动控制,无论
换向信号改变多么频繁,都不会造成驱动器或电机损坏。
 电机稳速控制
通过霍尔信号检测转速和转动位置,使用PID调节算法进行闭环控制,支持速度闭环控制和时间-位置闭环控制两种稳速控制算法。速度闭环方式具有在高速时速率控制平稳且超调小的特点,但在低速时可能速度控制不平稳;时间-位置闭环控制方式适合于多台驱动器控制多个电机在相同时间内转动相同的角度的控制要求,也适合于超低速控制。
 电机位置控制
通过霍尔信号检测转动位置,使用PID调节算法进行位置闭环控制,使用刹车电阻进行减速。通过电机线圈以一定电流通电锁定电机转动位置。
 电机转矩控制
由于电机转矩与电流大小为近似的线性关系,本驱动器使用稳流输出控制方式来实现电
机转矩控制,用户通过调节输出电流的大小来实现对电机转矩大小的控制。
 电机过载和堵转保护
电机过载时,驱动器将限流输出,有效地保护电机;电机堵转时,驱动器可检测该状
态并对电机制动。
 内部干扰抑制
为了保证电机回路电流测量的精度,驱动电路与控制电路间通过干扰衰减和消耗、瞬态
干扰抑制方式耦合,可有效保证控制电路不受驱动电路干扰的影响。
 外部干扰抑制
使用ESD防护器件和静电泄放电路来对全部接口进行ESD防护,以抵抗外部干扰从而使内部电路稳定工作和保护内部器件不被加在接口上的瞬态高压静电击坏。

技术参数

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尺寸定义

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接口定义

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按键用法

对象

操作方式

功能

说明

状态指示灯

按键

短按一下

电机学习

学习成功

黄灯、绿灯交替闪烁6下后同时长亮1s

学习失败

黄灯、绿灯交替闪烁6下后,黄灯再闪烁3

按住1s后松开

切换控制方式

数字/模拟信号控制

黄灯常亮,绿灯以0.5/2Hz频率闪烁

485通讯控制

黄灯常灭,绿灯以0.5/2Hz频率闪烁

长按5s后松开

默认通讯

波特率为9600bps,校验方式偶+1停止

 

按键短按一下,电机进入学习状态,若状态指示灯表现为绿灯和黄灯交替闪烁6下后同时长亮1s,则学习成功;若状态指示灯表现为绿灯和黄灯交替闪烁6下后,黄灯再闪烁3下,则学习失败。

按键按住1s后松开,可实现数字/模拟信号控制和485控制的切换。当驱动器处于数字/模拟信号控制模式时,状态指示灯显示为黄灯常亮,绿灯以0.5/2Hz频率闪烁;当驱动器处于485控制模式时,状态指示灯表现为黄灯常灭,绿灯以0.5/2Hz频率闪烁。

按键长按5s后松开,通过RS485使用Modbus-RTU通讯协议与驱动器通讯,通讯默认波特率为9600bps,检验方式为偶校验,1位停止位

典型接法示例

1. 单电位器占空比/闭环调速点动控制的接法

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使用电位器VR1对电机调速按下B1,电机正转B1弹起,电机停;当正转限位开关SQ1触发限位后电机停止,再按B1无效;按下B2,电机反转B2弹起,电机停;当反转限位开关SQ2限位时电机停止,再按B2无效。

2. 双电位器占空比/闭环调速方式接法

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使用电位器VR1VR2分别对电机正转和反转调速,通过开关K2控制电机使能,通过开关K1切换电机转动方向,通过限位开关SQ1SQ2分别对正反转进行限位。

3.单片机PWM信号占空比/闭环调速方式接法

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IN1接单片机的PWM的输出,用于调速;IN2IN3与单片机的两个分别IO相连,分别用于控制电机正反转及紧急制动。限位开关SQ1SQ2分别对正反转进行限位。

4.单片机脉冲信号位置控制的接法

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驱动器的COM与单片机的电源地相连IN1单片机的IO1接受单片机的脉冲信号,用于控制电机步进IN2接单片机的IO2,用于控制步进方向;IN3接单片机的IO3,用于控制紧急停止;VO与单片机的IO0相连,输出完成信号,以通知单片机位置控制过程已完成限位开关SQ1SQ2分别对正、反转进行限位。

5.PLC模拟信号占空比调速的接法

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驱动器的COMPLC的继电器COM端及模拟量信号地相连;IN1PLC模拟量输出AO,用于调速;IN2 IN3分别接PLC继电器/晶体管输出Y2Y1分别控制电机正转和反转;通过限位开关SQ1SQ2分别对正、反转进行限位。

6.PLC脉冲信号位置控制的接法

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驱动器的COMPLC的信号地;IN1PLCY3接受PLC的脉冲信号,用于控制电机步进IN2PLCY2,用于控制步进方向;IN3PLCY1,用于控制电机紧急停止;驱动器的VO端口串联一个240欧的电阻,并且VOCOMPLCX124V+之间连接一个光耦,用于输出完成信号,以通知PLC位置控制过程已完成;限位开关SQ1SQ2分别对正、反转进行限位。

7.485通讯多机控制的接法

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每台驱动器的485通讯线按A-A、B-B的方式并联后跟一台485主站相连,485主站通过驱动器配置的从站地址来对每台驱动器独立操作。每一个驱动器配置的地址应唯一,不能与其它驱动器重复。

附:AQMDxxxxBLS系列电机驱动器选型参考

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分类: 标准产品  
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