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爱控电子 产品中心 直流电机驱动器 直流无刷电机驱动器

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  • 产品名称:AQMD6010BLS-E2直流无刷电机驱动器
  • 价格:570
  • 浏览:
  • 添加时间:2021-11-02 14:15:01
  • 推荐度:
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产品介绍:

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产品信息

品牌:艾思控

型号:AQMD6010BLS-E2

电压范围:9-60V

额定电流:10A

最大电流:20A(倍流)/12A(非倍流)

控制信号:电位器、模拟量、PWM、脉冲、频率、开关、RS485、CAN

调速方式:占空比、闭环调速、位置控制、力矩控制

适用电机:直流有感无刷电机

最大匹配电机:
60V-420W、48V-335W,36V-250W

 

  AQMD_BLS系列电机驱动器使用领先的电机电流精确检测技术、有感无刷电机自测速、有感无刷电机转动位置检测、再生电流恒电流制动(或称刹车)技术和强大的PID调节技术可完美地控制电机平稳正反转、换向及制动,输出电流实时调控防止过流,精准控制电机转速和转动位置,电机响应时间短且反冲力小。

功能特点

◆ 电压范围9~60V,额定输出电流10A,最大输出电流12A(非倍流)/20A(倍流)
◆ 电位器、0-10V模拟信号、0/3.3/5/12/24V逻辑电平、开关量、PWM、频率、脉冲、RS485/CAN多种输入信号;
◆ 占空比调速、转矩控制(稳流)、速度闭环控制(稳速)、位置闭环控制(角度/距离控制)多种调速方式;
◆ 支持加减速缓冲时间与加减速加速度控制,可在指定行程内自动加减速并精确定位;
◆电机电流 PID 调节控制,最大启动/负载电流、制动(刹车)电流可分别配置电机电流 ;
◆ 支持驱动器内部温度监测,可配置过热保护温度;
◆ 支持驱动器电源电压内部监测,可配置过压/欠压关断监测值;
◆ 支持倍流输出,启动、大负载时可大力矩输出;
◆ 支持电机转速测量,电机堵转检测;支持外接限位开关限位和堵转限位;
◆485/CAN 通讯隔离;支持485/CAN 多站/节点通讯,方便多种控制器(如PLC)通讯控制,支持通讯中断停机保护;
◆ 极小的PWM死区,仅0.5us,PWM有效范围0.1%~100%;18kHz的PWM频率,电机调速无PWM嚣叫声
◆ 信号接口过压保护,信号接口至高可承受25V电压;
◆ 全部接口 ESD 防护,可适应复杂的现场环境;
◆ 使用ARM Cortex-M3@72MHz处理器。

 

产品应用

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位置控制方案对比

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驱动器正面

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技术参数

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2.电机额定电流配置

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3.信号源选择

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4.工作模式配置

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典型用法

1.单电位器占空比/闭环调速点动控制的接法

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  点动控制方式使用电位器调速的工作过程为:按下B1,电机正转,使用电位器调速;B1弹起,电机停止;当正转限位后电机停止,再按B1无效;按下B2,电机反转,使用电位器调速;B2弹起,电机停止;当反转限位时电机停止,再按B2无效。

2.双电位器占空比/闭环调速方式接法

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  此接法的双电位器可以分为独立控制和协同控制,当为独立控制时对电机正反转分别调速,通过开关控制电机使能和切换电机转动方向,通过限位开关对正反转限位;档位协同控制时,设电位器2的电压为参考电压,调节IN1和IN2的电压,用于电机调节速度和方向。

3.单片机PWM信号占空比/闭环调速方式接法

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  此接法的工作过程为:单片机的电源地接驱动模块的COM口;IN1脚接单片机的PWM的输出,用于调速;IN2和IN3与单片机的两个IO相连,控制电机正反转及紧急制动。

4.单片机脉冲信号位置控制的接法

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  此接法的工作过程为:单片机的电源地接驱动模块的COM口;IN1与单片机的IO1相连,来确定脉冲的个数,用于电机位置控制;VO与单片机的IO0相连,用于完成信号控制;IN2和IN3与单片机的两个IO相连,控制电机正反转及紧急制动。
注:VO输出为3.3V逻辑电平,若单片机不接受3.3V逻辑电平,需要将其转为5V逻辑电平。

5.PLC模拟信号占空比调速的接法

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  此接法的工作过程为:IN1与PLC的AO端口连接,用于调速;IN2与PLC的Y2,控制电机正转;IN3与PLC的Y1连接,控制电机反转。

6.PLC脉冲信号位置控制的接法

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  此接法的工作过程为:IN1与PLC的Y3相连,来确定脉冲的个数,用于电机位置控制;IN2和IN3与单片机的两个IO相连,控制电机方向及紧急制动;VO串联240Ω的电阻后与COM间接一光耦,光耦输出接PLC的+24V与X1,用于将完成信号反馈给PLC。

7.485多站点控制的接法

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  每台驱动器的485通讯线按A-A、B-B的方式并联后跟一台485主站相连,485主站通过驱动器配置的从站地址来对每台驱动器独立操作。每一个驱动器配置的地址应唯一,不能与其它驱动器重复。

8.CAN多机通讯的接法

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  每台驱动器的CAN通讯线按CANH-CANH、CANL-CANL的方式并联后与CAN主站/客户端的信号线CANH,CANL分别相连,并联的每一个驱动器设定的节点ID应唯一,不能与其它驱动器相同。

示例程序

提供PC机示例程序(含源码),可用来配置参数、调试电机或二次开发。

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尺寸定义

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产品展示

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选型参考

AQMD_BLS系列直流有感无刷电机驱动器选型表

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分类: 标准产品  
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