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  • 产品名称:AQMD2410NS-B2直流有刷电机驱动器
  • 价格:235
  • 浏览:
  • 添加时间:2021-04-08 16:11:07
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产品介绍:

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        AQMD_NS系列电机驱动器使用领先的电机回路电流精确检测技术、有刷直流电机转速自检测技术、再生电流恒电流制动(或称刹车)技术和强大的PID调节技术,可完美地控制电机启动、制动(刹车)、换向过程和堵转保护。电机响应时间短,且反冲力小;输出电流实时监控防止过流,有效保护电机和驱动器。

功能特点

◆ 电压范围9~24V,最大负载电流10A(非倍流)/16A(倍流),额定电流8A
◆ 单/双电位器、0~3.3V模拟信号与TTL电平、PWM、-3.3V~+3.3V差分模拟信号或RS485多种输入信号
◆ PWM调速(调压)、力矩控制(稳流)、自测速/外接测速发电机闭环调速(稳速)/编码器闭环调速(稳速)多种调速方式
◆ 电机电流PID调节,最大负载/制动电流可配置,电机启动/制动/换向时间短、冲击力小;
◆ 正反转双向调速,可预设正/反转速度并存储,通过开关/按钮控制启停和方向
◆ 可外接两个限位开关分对正反转限位
◆ 电机过载和堵转限流,防止过流损坏电机,支持堵转限位停转
◆ 485共模电压保护,支持RS485多站点通讯,支持MODBUS-RTU协议,方便多种控制器(如单片机、PC机或PLC)控制,支持通讯中断停转保护;
◆ 18kHz的PWM频率,电机调速无PWM嚣叫声
◆ 极小的PWM死区,仅0.2us,PWM有效范围0.1%~99%
◆ 全部接口ESD防护,可适应复杂的现场环境
 

原理概述

    本驱动器使用领先的电机回路电流精确检测技术、有刷直流电机转速自检测技术、再生电流恒电流制动(或称刹车)技术和强大的PID调节技术可完美地控制电机启动、制动(刹车)和换向控制及堵转保护,电机响应时间短且反冲力小,输出电流实时调控防止过流,有效保护电机和驱动器。

 

技术参数

项目 参数
电源输入电压 DC 8V27V
额定输出电流 8A
最大输出电流 10A(非倍流)/16A(倍流)
最大软制动电流 3A
输出通道数 单路
电位器阻值 4.7K20K
输入信号接口接受电压范围 0V25V
单端模拟信号输入电压范围 03.3V
差分模拟信号输入电压范围 -3.3V+3.3V
逻辑电平电压范围 024V   高低电平阈值可配置
PWM/脉冲输入接口支持电压 024V
PWM 输入信号支持频率 支持范围100Hz10kHz100Hz1kHz 时,分辨率0.1%1kHz10kHz 时,分辨率0.1%1%
5V0 电源最大输出电流 200mA
RV 最大输出电流 50mA
RS485通讯参数范围 波特率1200115200bps,数据位8,支持奇、偶、无校验,校验位与停止位共2
Modbus支持情况 支持Modbus-RTU,支持03H06H10H功能码,可配置从站地址范围1128,支持广播
电流检测分辨率 0.01A
稳流控制精度 0.05A
占空比调速范围 0.1%99.0%
转矩控制调节范围 0.510A且不超过额定电流的1.5
自测速换向频率测量范围 10Hz1000Hz
自测速闭环调速设定范围 01000/
外接测速发电机闭环调速设定范围 电位器控制方式03.3V 串口控制方式-3.3V3.3V
限位控制 支持;可外接两限位开关限位或堵转时限位
软启动/软制动 支持;可限流启动、制动及设定加速、减速、制动缓冲时间
过流/堵转保护 支持;过流时限流输出;堵转时可停机
电源反接保护 支持;内置10A速熔保险丝反接保护
输出短路保护
制动动作时间 软制动通常0.1s0.5s;短接制动通常0.1s以下
工作温度 -2580
外形尺寸 5.5cm×5.5cm×3cm

 

驱动器正面

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驱动器背面

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拨码开关配置

1.控制方式的配置

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2.电机额定电流的配置

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3.调速方式的配置

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4.堵转时间的配置

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典型用法

1.单电位器占空比调速点动控的接法

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       工作过程为:开关B1断开,电机正转,使用电位器调速;B1闭合,电机反转,使用电位器调速;正反转限位开关对电机正反转限位。

2.单片机PWM调速方式接法

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       此接法可实现通过单片机PWM信号对电机调速: 单片机的电源地接驱动模块的COM口;IN1脚接单片机的PWM的输出,用于调速;IN2与单片机的IO相连,控制电机正反转。 

3.PLC模拟电压PWM调速方式接法

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       此接法可实现通过PLC模拟量对电机调速,通过继电器/晶体管切换电机转动方向,通过限位开关对正反转限位。

4.预设正反转速度自保控制的接法

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       此自保触点控制方式的工作过程为:按一下B1,电机正转,直到正转限位开关触发电机才停止,也可以按一下B2让电机反转;按一下B2,电机反转,直到反转限位开关触发电机才停止,也可以按一下B1让电机正转;

  如果环境干扰较大,可在AI1与COM及AI2与COM之间各并联一个104的电容。如果使用蓄电池给驱动器供电,建议在电源接口串联一只10A的保险丝。

5.485多站点控制的接法

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       每台驱动器的485通讯线按A-A、B-B的方式并联后跟一台485主站相连,485主站通过驱动器配置的从站地址来对每台驱动器独立操作。每一个驱动器配置的地址应唯一,不能与其它驱动器重复。

示例程序

提供PC机示例程序(含源码),可用来配置参数、调试电机或二次开发。

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尺寸定义

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选型参考

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联系方式

 

地址:成都市成华区驷马桥东立国际广场4-1-1733

电话:18981969729 QQ:2039267189

邮箱:2039267189@qq.com

 

分类: 标准产品  
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